Alle Funktionen des CargoCap-Systems sowie die systemspezifischen und fahrdynamischen Eigenschaften der Caps wurden mit Unterstützung der Industrie von 2006 bis 2015 vom Lehrstuhl von Maschinenelemente und Fördertechnik der Ruhr-Universität Bochum (RUB) umfangreich getestet. Dazu diente eine Modellstrecke im Maßstab 1:2 in einem stillgelegten Maschinenhaus des Heizkraftwerks Bochum der RWE Power AG.

Es wurde ein Oval mit den zugehörigen Energieversorgungs- und Steuerungseinrichtungen installiert, auf dem bis zu drei Fahrzeuge – vollautomatisch gesteuert – fahren konnten. Von einem Leitstand aus ließ sich der Fahrbetrieb kontinuierlich überwachen.